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En 1968, l'agence DARPA (Defense Advanced Rechearch Project Agency) du ministère de la défense américain initia un programme de recherche sur les technologies de transmission de paquets. Ce programme a permis de donner naissance au réseau ARPANET qui pour la première fois le 21 novembre 1969 permettait d'assurer une liaison entre le Standford Recheach Institute et l'Université de Californie.

En 1970 d'autres programmes de recherche pour l'utilisation de supports de communications variés tels que les satellites, le câble et les mobiles furent initiés par DARPA [RFC 1120]. Compte tenu du succès des recherches dans ces programmes, DARPA afficha une nouvelle ambition en lançant de nouveaux programmes de recherche sur l'interconnexion du réseau ARPANET avec d'autres réseaux hétérogènes n'utilisant pas les mêmes normes. Il fallait à partir de ce moment trouver de nouveaux protocoles de communication pour atteindre ce nouvel objectif.

En mai 1974, Vinton CERF et KAHN proposèrent les premières esquisses d'une suite de protocoles dont IP et TCP pour l'interconnexion de grands réseaux, en précisant le rôle primordial que devait jouer les passerelles de routage. Plusieurs familles de protocoles ont été simultanément testées à partir de cette époque sur ARPANET. Il a fallu attendre 1983 pour que DARPA décide que TCP et une suite d'autres Protocoles dont IP étaient définitivement choisis comme protocoles standards de communication pour ARPANET et les interconnexions avec d'autres réseaux. Dès lors, Internet était né et le projet qui initialement rélevait du domaine de la défense est tombé dans le domaine public à cause notamment de son succès dans le milieu universitaire.